Модель робота Panda X500, куплен в китае с бесплатной доставкой где то за 7500р.
Недавно стала тарахтеть щетка. А я только и жду, чего бы еще разобрать. Хожу по хате с отверткой и озираюсь..
Ну пылесос, так пылесос.
Затем болты корпуса, переворачиваю, снимаю верхнюю часть корпуса
Вот тут я немного округлил глаза. Наверное ожидал чего то посерьезнее.Вот тут округлил глаза еще немного.
Мусороприемный канал с датчиком засорения (2 ИК диода)
Общий вид, вид на плату и на индикатор. Индикатор просто вставляется своими штырями в те два PLD-разъема, обмазанных желтой херней.
Снял мотор-редуктор
Ну и собственно причина шума - замятые зубцы шестерни, которая посередине.
Когда в процессе уборки девайс щетками путается в проводах (те стопорятся) или бьется о ножки стула - это приводит к серьезной нагрузке на те зубцы, вот и смяло их.
А что это за модель?? а в нутре этого http://irobot.net.ua/products/13999541 такая же конструкция ?
ОтветитьУдалитьТаже беда и у меня. Удалось ли найти или подобрать шестерню №3 привода щетки ?
ОтветитьУдалитькитаец по гарантии прислал новые мотор-редукторы. шестерни там уже с прямыми зубцами, а не наклонными, как здесь. пока живы, как помрут - переделаю на резиновые пассики, с ними то ничего не сделается
Удалитьс пассиками в теории будет сразу 2 профита:
Удалить1. мотор не будет стопориться при блокировке щетки о препятствие, что должно привести к сокращению потребления энергии и продлению срока службы мотора, хотя и притянуто наверное за уши
2. возможно щетка будет меньше облазить и прослужит дольше. если не натягивать пассик очень сильно, ее не будет кромсать обо все углы. все таки шестеренки это слишком жесткая система
Столкнулся с такой же бедой на своей панде. Удалось заменить шестерни на резиновые пассики? Как работает с ними?
ОтветитьУдалитьнет, так и не сделал. давно не пользуюсь, т.к. добавилась похожая проблема с одним из приводных колес, из-за чего пылесос стал застревать практически везде
УдалитьТакой же лежит, ждет когда придет дебаггер. выдает ошибку редиска
ОтветитьУдалить