В процессе работы над парой проектов интернет-магазинов мне довелось подключать фискальные принтеры к PHP-приложениям. 1С не было и не планировалось. Значит подключать надо было напрямую к PHP безо всяких системных драйверов.
Значит надо было реализовать протокол обмена с фискальным принтером на PHP, благо для этого имелся качественный официальный мануал.
В статье выкладываю получившийся PHP драйвер для моделей сразу двух производителей: АТОЛ (FPrint-5200K) и Штрих-М (Штрих-Light 100).
Код расширяемый, и не составит труда допилить при необходимости до другой схожей модели того же производителя.